![]() |
![]() |
![]() |
||
|
مقالات ترجمه شده
مشخصات فني اتومبيل ها
محافظ کارت سوخت و بانک
مشخصات موتورسیکلت
اخبار خودرو اینده و موتورسیکلت های خورشیدی و برقی
مشخصات گیربکس ها
تاريخچه
پيوست
متفرقه
فروشگاه خودرو مجموعه بی نظیر آموزشی مکانیک خودرو (21 CD)
آموزش سرويس و تعميرات خودروهاي نيسان
ماكسيما نيسان پيكاپ
نيسان رونيز رنو پي كي
PK
آموزش تعميرات جزء به جزء كليه محصولات
پارس خودرو
|
![]() |
منوي اصلي مجموعه موتور
خنك كاري و روغن كاري
سوخت رساني
انتقال قدرت
برق اتومبيل
سيستم ترمز
شاسي و جلوبندي
مجموعه ديزل
نرم افزار
اموزش تعمیرات سمند
خودروهای گاز سوز
مطالب به روز شده
|
||
|
شبکه مولتی پلکس
CAN
:
این شبکه توسط شرکت بوش آلمان در سال 1980 معرفی شده است ، اولین قطعات این
سیستم را شرکت های
Intel
و
Phillips
در سال 1987 تهیه کرده اند و در
سال 1991 استاندارد لازم برای استفاده از آن تهیه شده و در خودرو های مرسدس
کلاس
S
برای اولین بار در سال 1992
استفاده شده است. شبکه
CAN
همانند شبکه
VAN
بوده با این تفاوت که به جای هفت
لایه استاندارد ارتباطی در خودرو تنها از دو لایه اول استفاده شده است و
سرعت انتقال اطلاعات تا یک مگا بیت بر ثانیه می تواند باشد. شبکه
CAN
جهت انتقال اطلاعات از دو سیم
CAN Hi
و
CAN Low
استفاده می کند.
Baud rate
انتقال اطلاعات در
CAN Low
،
125 Kbit / s
و در
CAN Hi
،
1 Mbit / s
می باشد.
ساختار اطلاعات ارسالی در شبکه
CAN
:
IFS
: فضای خالی بین فریم های اطلاعات
، سه بیت
1
SOF
: شروع فریم اطلاعات ، یک بیت
1
IDENT
: فیلد شناسایی اطلاعات و اولویت
بندی آنها ، 11 بیت
RTR
: درخواست ارسال ( یا دریافت ) از
راه دور ، یک بیت
0
IDE
: فیلد توسعه فیلد شناسایی
اطلاعات
IDENT
، یک بیت
0
R0
: رزرو شده ، یک بیت
0
DLC
: کد طول اطلاعات ، 4 بیت
DATA
: اطلاعات ، تا 8 بایت
CRC
: بیت های کنترل 15 بیت بعلاوه یک
بیت
1
ACK
: آگاه کننده دریافت اطلاعات توسط
ECU
مقصد ، 15 بیت بعلاوه یک بیت
1
EOF
: پایان فریم اطلاعات ، 7 بیت
1
نکته مهم :
در خودرو پژو 206 سیم های شبکه
CAN
بنابر استانداردهای موجود دارای
شماره سیم های 9000 و 9001 هستند.
نمونه ای از ارسال و دریافت اطلاعات در هنگام فشردن دسته راهنما یا دسته
برف پاک کن
همچنان که در شکل زیر مشخص است
BSI
همیشه در حال ارسال اطلاعات به
صورت فریم هایی به تمامی
ECU
ها از جمله
COM2000
است. این عمل در هر چند میلی
ثانیه یک بار انجام می شود. تا زمانی که دسته راهنما یا دسته برف پاک کن
فشرده نشده اند کار خاصی انجام نمی شود. اما به محض فشردن آن یکی از
کلیدهای داخلی آن بسته می شود. در داخل
COM2000
همانند تمامی
ECU
های سیستم مولتی پلکس بخش
VAN Controller
وجود دارد که بلافاصله نسبت به این عمل ، عکس العمل نشان داده و با رسیدن
پیام
Request
از طرف
BSI
، به طور همزمان بر روی فریم
اطلاعاتی دریافتی شروع به ثبت اطلاعات می کند. این عمل که توسط
COM2000
انجام می شود
Immediate Response
یا پاسخ سریع نام دارد. لازم به
ذکر است که به طور همزمان هر دو
ECU
در یک زمان قادر به مشاهده
اطلاعات روی شبکه هستند لذا
BSI
بلافاصله با مشاهده تغییر در بیت
های ارسالی خود به وجود پیام در دسته راهنما پی می برد.
در این حال
BSI
پیان بعدی را که متشکل از دستور
COM2000
است را بر روی شبکه می فرستد.
BSM
که تا کنون در شبکه ساکت بود با
مشاهده این پیام و با توجه به تشخیص کد شناسایی (
Identifier
) موجود در فریم اطلاعاتی متوجه می شود که پیغام مربوطه به او اختصاص دارد
لذا با دریافت این اطلاعات بلافاصله برای اطمینان
BSI
از دریافت اطلاعات توسط مقصد ، بر
روی فریم اطلاعاتی
BSI
دست برده و یکی از بیت های آن را
ست می کند. با انجام این کار
BSI
مجددا به سراغ ارسال پیام برای
COM2000
رفته تا شرایط جدید را سوال کند.
از طرفی
BSM
نیز که دستور لازم را دریافت
داشته و فورا چراغ جلو را روشن می کند. این عملیات با سرعتی بالا بر حسب
این که هر یک از قطعات بر روی کدام
BUS
قرار دارند تکرار می شود.
طریقه سنکرون کردن
ECU
ها در خودرو 206 مولتی پلکس
به طور کلی سنکرون کردن
ECU
ها در هر شبکه مولتی پلکس جهت
انتقال صحیح اطلاعات امری لازم و حیاتی به نظر می رسد زیرا در صورتی که این
قطعات با یکدیگر هماهنگ نباشند بیت های ارسالی از طرف یک
ECU
توسط
ECU
مقصد دیده نشده و کل اطلاعات از
دست می رود. این عملیات به روش های مختلفی صورت می گیرد این روش ها شامل
متدهای تکنیکی
Bit stuffing , Non data , Bipolar , Biphase , NRZI , NRZ
و
Manchester
می باشند. روش مورد استفاده در پژو 206 روش های
Stuffing
برای شبکه
CAN
و
Manchester
برای شبکه های
VAN
است.
در روش
Stuffing
که در
CAN
استفاده می شود ، به ازای هر 5
بیت یکسان که از طریق شبکه منتقل می شود ،
ECU
فرستنده یک بیت مخالف فرستاده تا
تمامی
ECU
ها توسط این بیت خود را با فرکانس
ECU
ارسالی سنکرون کنند. در روش
Manchester
که در
VAN
استفاده می شود به ازای هر سه بیت
، یک بیت
0
و یک بیت
1
ارسال شده تا طبق استاندارد
VAN Controller
، در تمامی
ECU
ها همه مصرف کننده های این
اطلاعات ، خود را با فرکانس
ECU
فرستنده سنکرون نمایند.
توجه:
در صورت عدم هماهنگی فرکانسی
ECU
های مختلف حتی با عدم آشکارسازی
یک بیت از مجموع اطلاعات ، پیام ارسالی از دست خواهد رفت.
نکته بسیار مهم:
در خودرو پژو 206 اگر یکی از سیم های شبکه
CAN
را قطع کرده و یا به بدنه وصل
کنیم شبکه
CAN
قطع می شود ، اما در شبکه
VAN
با توجه به این که تشخیص اطلاعات
روی شبکه به طریق دیفرانسیلی استحصال می گردد قطع کردن یک خط و یا بدنه
نمودن آن موجب قطع شبکه نشده و تنها حساسیت شبکه مذبور را نسبت به امواج
مزاحم ( نویز ) بالا می برد.
خطوط
K
و
L
این خطوط ارتباطی که توسط یک تک سیم به
BSI
و
ECU
های انژکتور ، گیربکس اتوماتیک و
ABS
متصلند ، توسط پروتکلی به نام
KWP2000
(
Key Word Protocol
) پشتیبانی شده و می توانند با سرعت
10 Kbit / s
اطلاعات حافظه داخلی این
ECU
ها را که در محلی برای حفظ معایب سیستم موجود است به سوکت عیب یابی انتقال
دهد. از طریق این خطوط می توان توسط دستگاه هایی نظیر
Diag2000
و
Odissee
با
ECU
های مذکور ارتباط برقرار کرده و
آن ها را عیب یابی و رفع عیب نمود. این انتقال اطلاعات می تواند به صورت
درخواست فعال کردن فرمانبر ها و یا درخواست خواندن عیب های
ECU
های خودرو 206 باشد.
ساختار ارسال پیام در خطوط
K
و
L
Fmt
: فریم فرمت.
Tgt
: آدرس
ECU
یا دستگاه عیب یابی بر حسب ارسال
پیام از
ECU
به دستگاه عیب یابی یا برعکس.
Src
: آدرس
ECU
یا دستگاه عیب یابی بر حسب ارسال
پیام از دستگاه عیب یابی به
ECU
یا یرعکس.
Sld
: شماره سرویس.
Data
: اطلاعات و پارامترها.
CS
: چک سام تشخیص خطا.
نمودار ارتباط
ECU
های پژو 206 ایران با سوکت عیب
یابی
نکته :
در خودرو پژو 206 مولتی پلکس سیم های این شبکه بنابر استانداردهای موجود
دارای شماره سیم های:
9006 و 9007 برای
ECU
های انژکتور و گیربکس اتوماتیک
9008 برای
ECU
،
BSI
9009 برای
ECU
،
ABS
هستند که بر حسب کانکشن های مختلف این شماره سیم ها در نقشه های مختلف با
پسوند
A
نیز دیده می شوند.
شماتیک ارتباطات شبکه مولتی پلکس 206 ایران
مقایسه تفاوت های دو لایه اصلی شبکه های
VAN
و
CAN
گرداورنده : مجيد مافي نژاد
|
||||
![]() |
||||
|
|
||||